使用VIVE Eye and Facial Tracking SDK 1.3.6.8 开发眼动追踪功能

在虚拟现实（VR）环境中，眼动追踪技术可以显著增强用户体验和应用的交互性。HTC Vive Focus 3是一款集成了眼动追踪功能的头戴式显示设备。本文详细介绍如何使用VIVE Sense的VIVE Eye and Facial Tracking SDK 1.3.6.8 在 Unity 中实现眼动追踪功能。

开发环境配置

硬件需求：
- HTC Vive Focus 3头戴式显示设备。
- 兼容的PC，配置需满足VR和HTC Vive Focus 3的最小要求。
软件需求：
- Unity 2018.3 或更高版本。
- VIVE Software（包括 VIVEPORT Desktop App）和 SteamVR。
- VIVE Eye and Facial Tracking SDK 1.3.6.8。下载地址
安装和设置：
- 确保所有硬件设备正确连接并安装必要的驱动软件。
- 在 Unity 中创建一个新的项目，并导入 VIVE Eye and Facial Tracking SDK。

获取和处理眼动追踪数据

在 Unity 项目中，你需要编写脚本来处理从眼动追踪设备收集的数据。以下是如何实现的关键步骤：

引入命名空间：

using ViveSR;
using ViveSR.anipal.Eye;
using System.Runtime.InteropServices;

启动眼动追踪框架：
在 Start() 方法中，初始化并启动眼动追踪框架。
```
void Start()
{
    SRanipal_Eye_Framework.Instance.StartFramework();
}
```

获取眼动追踪数据：
在 Update() 方法中，调用 SDK 的 API 来获取眼动数据。

void Update()
{
    TrackEyeGaze();
}

void TrackEyeGaze()
{
    if (SRanipal_Eye_Framework.Status == SRanipal_Eye_Framework.FrameworkStatus.WORKING)
    {
        Error error = SRanipal_Eye_API.GetEyeData_v2(ref eyeData);
        if (error == Error.WORK)
        {
            ProcessGazeData();
        }
    }
}

处理眼动数据：
解析并处理获取到的眼动数据，进行坐标转换和平滑处理。

private void ProcessGazeData()
{
    Vector3 gazeOrigin = eyeData.verbose_data.combined.eye_data.gaze_origin_mm * 0.001f; // 毫米转米
    Vector3 gazeDirection = eyeData.verbose_data.combined.eye_data.gaze_direction_normalized;

    gazeDirectionsQueue.Enqueue(gazeDirection);
    while (gazeDirectionsQueue.Count > QueueMaxLength)
    {
        gazeDirectionsQueue.Dequeue();
    }

    Vector3 smoothGazeDirection = Vector3.zero;
    foreach (Vector3 dir in gazeDirectionsQueue)
    {
        smoothGazeDirection += dir;
    }
    smoothGazeDirection /= gazeDirectionsQueue.Count;

    Transform cameraTransform = Camera.main.transform;
    gazeOriginWorld = cameraTransform.position + cameraTransform.TransformDirection(gazeOrigin);
    gazeDirectionWorld = cameraTransform.TransformDirection(smoothGazeDirection);
}

使用眼动数据进行交互：
利用处理好的眼动数据执行射线投射，检测用户凝视的对象，并进行相应的交互操作。

private void PerformRaycast(Vector3 origin, Vector3 direction)
{
    RaycastHit hit;
    if (Physics.Raycast(origin, direction, out hit))
    {
        // 处理碰撞结果
    }
}